サイトのトップページから、カテゴリーを選び、一覧から記事をポチる。
ユーザーの動線としては、それが理想でしょう。

そのカテゴリー一覧が、むずかしいPHPなしで、ショートコード1行で、呼びだせるというのですから、驚きです。

参考サイトはコチラ
【簡単に】プラグインを使って固定ページにカテゴリー別に投稿一覧を抜粋表示させる

親IDでも呼びだせます。

カスタム投稿とか複雑なことしないで、ふつうの投稿のカテゴリ分けだけで済むサイトなら、これで充分です。